平衡小车介绍

    本多功能自平衡小车体积小、结构简单、运动灵活，适用于狭小和危险的工作空间，拥有广泛的应用前景。本作品采用MPU模块（陀螺仪MEMS以及MEMS加速度传感器MMA7260）构成小车姿态检测装置，使用卡尔曼滤波完成陀螺仪数据与加速度计数据的数据融合。系统选用STM32为控制核心，完成了传感器信号的处理，滤波算法的实现及车身控制人机交互等使用手机蓝牙还可控制小车的前进后退，左右等基本动作。